Autores e Biografia

Geromel, José C. (Autor), Korogui, Rubens H. (Autor)

Sumário

Prefácio & Agradecimentos



1 Considerações Preliminares
1.1 Introdução
1.2 Requisitos Básicos
1.3 Descrição dos Capítulos
1.4 Notação
1.5 Notas Bibliográficas

2 Fundamentos de Sistemas de Controle
2.1 Introdução
2.2 Modelagem Matemática e Perspectivas
2.2.1 Perspectivas
2.2.2 Motor de Corrente Contínua
2.2.3 Pêndulo Invertido
2.3 Sistemas de Controle com Realimentação
2.3.1 Estrutura Básica
2.3.2 Função de Transferência em Malha Fechada
2.3.3 Sensibilidade
2.3.4 Critérios de Desempenho
2.4 Classes de Controladores e Discretização
2.4.1 Classes de Controladores
2.4.2 Discretização
2.5 Notas Bibliográficas
2.6 Exercícios

3 Fundamentos Matemáticos
3.1 Introdução
3.2 Princípio da Variação do Argumento
3.3 Matrizes e Determinantes
3.4 Critérios de Estabilidade
3.4.1 Caracterização
3.4.2 Critério de Routh-Hurwitz
3.4.3 Crit´erio de Nyquist
3.4.4 Critério de Lyapunov
3.5 Lugar das Raízes
3.6 Redução de Modelos via Polos Dominantes .
3.7 Notas Bibliográficas
3.8 Exercícios

4 Fundamentos de Projeto
4.1 Introdução
4.2 Critérios de Desempenho
4.3 Alocação de Polos
4.4 Controladores Clássicos
4.4.1 Atraso e Avanço
4.4.2 PID
4.4.3 Regra de Ziegler-Nichols
4.5 Projeto via Lugar das Raízes
4.6 Projeto via Resposta em Frequência
4.7 Notas Bibliográficas
4.8 Exercícios

5 Projeto via Representação de Estado
5.1 Introdução
5.2 Realimentação de Estado
5.2.1 Controlabilidade
5.3 Regulador Linear Quadrático
5.4 Observador de Estado
5.4.1 Observabilidade
5.5 Projeto de Servomecanismos
5.6 Projeto Final
5.7 Notas Bibliográficas
5.8 Exercícios

6 Sistemas Não Lineares
6.1 Introdução
6.2 Equações Diferenciais Não Lineares
6.2.1 Linearização
6.2.2 Classes Especiais de Sistemas Não Lineares
6.3 Sistemas de Segunda Ordem
6.3.1 Soluções Periódicas
6.4 Estabilidade
6.4.1 Linearização Harmônica
6.4.2 Critério de Popov
6.4.3 Critério de Persidiskii
6.5 Notas Bibliográficas
6.6 Exercícios

7 Robustez
7.1 Introdução
7.2 Normas
7.2.1 Classe H2
7.2.2 Classe H∞
7.3 Estabilidade Robusta
7.4 Desempenho Robusto
7.5 Notas Bibliográficas
7.6 Exercícios

8 Modelagem e Ensaios Práticos
8.1 Introdução
8.2 Sistema Torcional
8.3 Amplificador Eletrônico Realimentado
8.4 Notas Bibliográficas
8.5 Exercícios

A Desigualdades Matriciais Lineares
A.1 Conceitos Básicos
A.2 Problemas Específicos



Bibliografia

Índice