Sumário

PARTE I – INTRODUÇÃO E CONTROLE POR REALIMENTAÇÃO
CAPÍTULO 1 – INTRODUÇÃO E DEFINIÇÕES GERAIS
1.1 Áreas em que se aplicam técnicas de automação e controle
1.2 Definições relativas a controle de processos
1.2.1 Indústrias de processo
1.2.2 Controle automático
1.2.3 Controle de processos
1.2.4 Objetivos do controle automático de processos
1.2.5 Distinção entre controle de processos e controle de
servomecanismos
1.2.6 Tipos de processos industriais
1.2.7 Tipos de controle
1.2.8 Controlador
1.3 Evolução histórica dos sistemas de controle de processos
1.3.1 Instrumentação analógica
1.3.2 Instrumentação digital
1.3.3 Resumo dos eventos mais importantes na evolução do controle de
processos
Referências
CAPÍTULO 2 – A MALHA DE CONTROLE POR REALIMENTAÇÃO
2.1 Controle por realimentação ( feedback)2.1.1 Representação de malhas de controle por realimentação
2.1.2 Nomenclatura clássica utilizada em malhas de controle por realimentação
2.1.3 Funções de transferência de malhas fechadas típicas de controle de processos
2.2 Realimentação negativa
2.2.1 Exemplo de análise de realimentação negativa em uma malha de controle
2.2.2 Ensaios de malha de controle de trocador de calor com realimentações negativa e positiva
Referências
PARTE II – EMBASAMENTO TEÓRICO SOBRE CONTROLE DE PROCESSOS
CAPÍTULO 3 – OBTENÇÃO DE MODELOS APROXIMADOS DE PROCESSOS INDUSTRIAIS
3.1 Seleção do método mais adequado para a modelagem empírica
3.2 Elementos característicos de modelos aproximados de processos industriais
3.2.1 Elemento ganho
3.2.2 Elemento integrador
3.2.3 Elemento atraso de transferência ou sistema de primeira ordem
3.2.4 Elemento atraso de transporte ou tempo morto
3.2.5 Elemento oscilador amortecido
3.2.6 Sistema avanço/atraso (lead/lag)3.2.7 Resumo dos elementos característicos que constituem os processos industriais
3.3 Sistemas bicapacitivos e multicapacitivos
3.3.1 Sistemas bicapacitivos sem interação
3.3.2 Sistemas bicapacitivos com interação
3.3.3 Resposta analítica ao degrau de sistemas de segunda ordem
3.3.4 Parâmetros que caracterizam sistemas de segunda ordem subamortecidos
3.3.5 Sistemas de ordem elevada ou multicapacitivos
3.4 Modelagem aproximada típica de processos industriais
3.5 Técnicas de estimação de modelos aproximados de baixa ordem a partir da curva de reação do processo
3.5.1 Estimação dos parâmetros de processos de segunda ordem superamortecidos
3.5.2 Aproximação de sistemas superamortecidos de segunda ordem ou superior por atraso de transferência mais tempo morto
3.6 Exemplos de obtenção de modelos de baixa ordem a partir da curva de reação do processo
3.6.1 Modelo aproximado de sistema de primeira ordem com tempo morto
3.6.2 Sistema superamortecido de segunda ordem ou superior aproximado por modelo de primeira ordem com tempo morto
3.6.3 Modelo aproximado de sistema de segunda ordem subamortecido
3.6.4 Modelo aproximado de sistema de segunda ordem superamortecido – caso 1
3.6.5 Modelo aproximado de sistema de segunda ordem superamortecido – caso 2
3.6.6 Modelo aproximado de sistema de segunda ordem superamortecido – caso 3
3.6.7 Modelo aproximado de processo integrador
3.7 Procedimento simplificado de teste de um processo
3.7.1 Exemplo de aplicação do procedimento simplificado de teste de um processo
Referências
CAPÍTULO 4 – ANÁLISE DE ESTABILIDADE DE SISTEMAS DE CONTROLE
4.1 Estabilidades absoluta e relativa
4.1.1 Estabilidade absoluta
4.1.2 Exemplo da análise de estabilidade absoluta empregando-se especificações no domínio da frequência
4.1.3 Estabilidade relativa
4.1.4 Exemplo de análise de estabilidade relativa empregando-se especificações no domínio da frequência
4.2 Processos autorregulados e não autorregulados
4.2.1 Processo não autorregulado
4.2.2 Exemplo da análise de estabilidade de um processo não autorregulado
4.2.3 Processo autorregulado
4.2.4 Exemplo da análise de estabilidade de um processo autorregulado
4.3 Origem das oscilações contínuas em um sistema de controle
4.4 Análise de estabilidade de sistemas de primeira, segunda e terceira ordem
4.5 Efeito do tempo morto na estabilidade de um sistema
4.5.1 Exemplo de análise de estabilidade de processo constituído por ganho mais tempo morto
4.5.2 Diagrama de Nyquist de processos de primeira ordem e com tempo morto
4.5.3 Aproximações para o cálculo do tempo morto
4.5.4 Análise de estabilidade de sistema com tempo morto via aproximação de Padé
4.6 Exemplos de análise de estabilidade absoluta
4.6.1 Exemplo da análise de estabilidade de uma malha de controle a partir da curva de reação do processo
4.6.2 Exemplo da análise de estabilidade de uma malha de controle de um trocador de calor – caso 1
4.6.3 Exemplo da análise de estabilidade de uma malha de controle de um trocador de calor – caso 2
4.6.4 Exemplo da análise de estabilidade de uma malha de controle de um processo térmico
Referências
CAPÍTULO 5 – CRITÉRIOS DE ANÁLISE DE DESEMPENHO DE SISTEMAS DE CONTROLE
5.1 Critérios de avaliação do comportamento de sistemas em regime transitório
5.2 Análise do erro em regime permanente
5.2.1 Exemplo de análise de erro em regime permanente em uma malha de controle de temperatura de um aquecedor
5.2.2 Exemplo de análise de erro em regime permanente em uma malha de controle de temperatura de um aquecedor
5.2.3 Exemplo de análise de erro em regime permanente em uma malha de controle de nível em tanque
5.2.4 Exemplo da análise de erro em regime permanente em uma malha de controle de temperatura de um trocador de calor – caso 1
5.2.5 Exemplo de análise de erro em regime permanente em uma malha de controle de temperatura de um trocador de calor – caso 2
5.2.6 Exemplo de análise de erro em regime permanente e de resposta transitória em uma malha de controle
5.3 Critérios de comparação de desempenho de sistemas de controle
5.3.1 Exemplo de utilização dos critérios de comparação de desempenho de malhas de controle
5.4 Variabilidade da malha de controle
5.5 Análise de desempenho e auditoria em malhas de controle
5.5.1 Desempenho de malhas de controle