Sumário

CAPÍTULO 1. CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
1.1 Introdução
1.2 Evolução do Controlador Lógico Programável
1.3 Funcionamento do Controlador Lógico Programável
1.3.1 Varredura ou scan
1.4 Arquitetura básica do Controlador Lógico Programável
1.4.1 Módulos especiais
1.4.2 Unidades de entrada e saída digital
1.4.3 Uniades analógicas

CAPÍTULO 2. NORMA IEC 61131-3 APLICADA AO CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
2.1 Introdução
2.2 Conceitos básicos da Norma IEC 61131-3
2.2.1 Introdução
2.2.2 Estrutura do modelo do software IEC
2.2.3 Configurações (configurations)
2.2.4 Recursos (resources)
2.2.5 Tarefas (tasks)
2.2.6 Unidade de organização de programa (POU)
2.2.7 Variáveis
2.2.8 Caminhos de acesso (access paths)

CAPÍTULO 3. ELEMENTOS COMUNS
3.1 Introdução
3.2 Identificadores (identifiers)
3.3 Tipos de dados (data types)
3.3.1 Tipos de dados elementares
3.3.2 Dados booleanos
3.3.3 Tipos de dados genéricos
3.3.4 Tipos de dados derivados (derived data types)
3.4 Variáveis
3.4.1 Tipos de variáveis
3.5 Unidades de organização de programa (POUs)
3.5.1 Funções (functions)
3.5.2 Blocos funcionais (function blocks)
3.5.3 Programas (programs)
3.5.4 Recursos (resources)
3.5.5 Tarefas (tasks)

CAPÍTULO 4. LINGUAGENS TEXTUAIS
4.1 Texto estruturado (Structured Text, ST)
4.1.1 Elementos característicos da Structured Text (ST)
4.1.2 Instruções
4.1.3 Comando condicional CASE
4.1.4 Comandos de repetição
4.1.5 Elementos dos blocos funcionais
4.1.6 Variável pública
4.1.7 Variável privada
4.1.8 Inserção de blocos funcionais
4.1.9 Criação de blocos funcionais
4.1.10 Benefícios da utilização de um bloco funcional
4.1.11 Criação de tipo de bloco funcional
4.2 Lista de instruções (Instruction List, IL)
4.2.1 Instruções
4.2.2 Estrutura da linguagem de programação IL
4.2.3 Semântica dos operadores
4.2.4 Chamada de funções e blocos de função
4.2.5 Operadores
4.2.6 Modificadores
4.2.7 Comentários (comments)

CAPÍTULO 5. LINGUAGENS GRÁFICAS
5.1 Linguagem ladder
5.1.1 Endereçamento
5.1.2 Instruções básicas em linguagem ladder
5.2 Diagrama de blocos funcionais (FBD)
5.2.1 Bloco funcional padrão
5.2.2 Função elementar
5.3 Sequencial gráfico de função (SFC)
5.3.1 Elementos do sequencial gráfico de função (SFC)
5.3.2 Objetos de uma seção do SFC
5.3.3 Sequências no SFC
5.3.4 Ação

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS