Autores e Biografia

Aguirre, Luis Antonio (Editor), Bruciapaglia, Augusto Humberto (Editor Associado), Miyagi, Paulo Eigi (Editor Associado), Takahasi, Ricardo Hiroshi Caldeira (Editor Associado)

Sumário

I Ensino de controle e automação

1 - Controle e automação: história e caracterização
1.1. O que caracteriza a engenharia?
1.2. Uma pequena e polarizada história da automação
1.3. Uma epistemologia da engenharia de controle e automação?
1.4. Caracterização da engenharia de controle e automação

2 - Formação em controle e automação no Brasil
2.1. Breve história do ensino de engenharia no Brasil
2.2. Alternativas de formação
2.3. Considerações finais

3 - Experiências pedagógicas
3.1. Experimentos e laboratórios
3.2. Atividades pedagógicas por projetos

II Teoria de controle

4 - Projeto LQG
4.1. A Abordagem por Espaço de Estados
4.2. A Equação de Belman
4.3. O Regulador Linear Quadrático - LQR
4.4. O problema dual: estimador LQE
4.5. Controle LQG
4.6. Controle Ótimo Via o Princípio de Pontryagin
4.7. Conclusões

5 - Normas H2. e H∞, estabilidade robusta e síntese de controladores
5.1. Sistemas de controle por realimentação
5.2. Normas de funções de transferência
5.3. Classes de sinais e "ganhos" de sistemas estáveis
5.4. Estabilidade robusta
5.5. Síntese de controladores
5.6. Considerações finais

6 - Controle H∞
6.1. Introdução
6.2. Controle H∞ a Tempo Contínuo
6.3. Síntese μ
6.4. Controle H∞ a tempo discreto
6.5. Controle H∞ não-linear
6.6. Exemplos de projeto: controle de robôs manipuladores

7 - Desigualdades matriciais lineares em controle
7.1. Forma geral das desigualdades matriciais lineares - LMIs
7.2. Estabilidade de Lyapunov e LMIs
7.3. Complemento de Schur
7.4. Controle H2. e LMIs
7.5. Controle H∞ e LMIs
7.6. Restrições adicionais - regiões LMIs
7.7. Controle misto H2/H∞ e LMIs
7.8. Extensão para sistemas com incertezas politópicas
7.9. Outros trabalhos na área

8 - Parametrização de Youla e limites de desempenho
8.1. Introdução
8.2. Noções de otimização convexa
8.3. Parametrização de Youla
8.4. Funções convexas de malha fechada
8.5. Formulação do problema de projeto
8.6. Subgradientes e o método de planos de corte
8.7. Método das desigualdades
8.8. Notas bibliográficas

9 - Extensões para sistemas não-lineares
9.1. Modelos fuzzy Takagi-Sugeno-Kang
9.2. Representação de sistemas não-lineares com modelos fuzzy TSK
9.3. Reguladores com modelos fuzzy TSK
9.4. Observadores com modelos fuzzy TSK
9.5. Sistemas Lur´e e estabilidade absoluta
9.6. Passividade e controle com estrutura variável

III Automação da manufatura

10 - Sistemas de manufatura
10.1. Estágio atual da manufatura no Brasil
10.2. Flexibilidade no contexto da manufatura
10.3. Racionalização industrial
10.4. Layout
10.5. Tecnologia de grupo
10.6. Programação da produção
10.7. Simulação computacional
10.8. Otimização
10.9. Otimização e simulação
10.10. Elementos de manufatura automatizada
10.11. Estratégia na manufatura
10.12. Conexão entre planejamento e controle
10.13. Controle
10.14. Conclusões

11 - Sistemas dinâmicos a eventos discretos
11.1. Sistemas a eventos discretos
11.2. Teoria de controle supervisório de SEDs
11.3. Sistemas Max-Plus

12 - Redes de Petri
12.1. Análise demodelos de redes de Petri
12.2. Redes de Petri temporizadas
12.3. Redes de Petri Coloridas

13 - Sistemas de produção híbridos
13.1. Modelagem
13.2. Análise
13.3. Supervisão
13.4. Conclusões

14 - Controladores lógicos programáveis
14.1. Histórico
14.2. Arquitetura de CLP
14.3. Linguagem de programação
14.4. Outros trabalhos na área

15 - Projeto de sistemas de automação da manufatura
15.1. Conceituação e modelagem de sistemas automáticos
15.2. Estrutura geral dos sistemas automáticos
15.3. Projeto de sistemas para automação