Controle de sistemas por computador
introdução

Meza, Magno Enrique Mendoza (Autor)

Transformada Z, compensadores discretos no tempo, função de transferência pulsada, análise de estabilidade, sistemas discretos no tempo

Sinopse

Este livro tem por objetivo introduzir conceitos sobre sistemas de controle discretos no tempo. Inicialmente é dada uma ênfase na transformada z, que é a ferramenta fundamental para resolver as equações diferenças de maneira mais simples, sendo tratada com vários exemplos propostos e com a respectiva resposta. Também é mostrada a relação que existe entre o plano s (plano contínuo) e o plano z (plano discreto) e é apresentado o conceito da função de transferência pulsada para sistemas discretos no tempo. A função de transferência pulsada é utilizada para analisar a estabilidade de sistemas discretos em malha fechada. Outro tema abordado é o projeto de compensadores via método do lugar geométrico das raízes, utilizando-se também de estudo de caso como exemplo. O circuito elétrico RLC é estudado com o intuito de implementar um algoritmo de controle no Arduino. Os scripts em MATLAB dos exemplos desenvolvidos ao longo do livro estão disponíveis no Apêndice, da mesma maneira que o script utilizado para embarcar o algoritmo de controle. O livro é adequado para alunos de graduação em engenharia elétrica, eletrônica, automação e mecânica que estão iniciando seus estudos em sistemas de controle discretos no tempo, da mesma maneira que contém material útil para alunos de pós-graduação.

Metadado adicionado por EdUFABC em 10/10/2021

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