Autores e Biografia

Meza, Magno Enrique Mendoza (Autor)

Sumário

1 Introdução
1.1 Relação entre a transformada de Laplace e a transformada z
1.2 Definição da transformada z
1.3 Propriedades da transformada z
1.4 Teoremas da transformada z
1.5 Transformada z inversa
1.5.1 Método da série de potências ou método de divisão direta
1.5.2 Método da expansão em frações parciais
1.6 Solução de equações diferenças com coeficientes constantes
1.7 Métodos de análise de estabilidade
1.7.1 Critério de estabilidade de Jury-Marden
1.7.2 Critério de estabilidade de Schur-Cohn
1.7.3 Critério de estabilidade de Routh-Hurwitz com a transformação bilinear
1.8 Erro de estado estacionário
1.9 Exercícios resolvidos


2 Método de projeto via resposta em frequência
2.1 Resposta em frequência de sistema em tempo discreto
2.2 Transformação bilinear e o plano w
2.3 Procedimento de projeto no plano w
2.4 Compensadores discretos no domínio da frequência
2.4.1 Projeto de compensador por atraso de fase
2.4.2 Projeto de compensador por avanço de fase
2.4.3 Projeto de compensador por atraso-avanço de fase
2.5 Procedimento de projeto no plano w - controlador da família proporcional, integral e diferencial
2.5.1 Projeto de controlador PI
2.5.2 Projeto de controlador PD
2.5.3 Projeto de controlador PID
2.6 Estudo de caso: circuito RLC
2.7 Exercícios resolvidos
2.8 Vantagens e desvantagens das técnicas de compensação


3 Análise no espaço de estados
3.1 Equações no espaço de estados
3.2 Formas canônicas para equações no espaço de estado
3.2.1 Forma canônica controlável
3.2.2 Forma canônica observável
3.2.3 Forma canônica diagonal
3.2.4 Forma canônica de Jordan
3.3 Solução das equações de estado em tempo discreto
3.3.1 Matriz de transição de estado
3.3.2 Método da transformada z para a solução das equações de estado em tempo discreto
3.3.3 Método para calcular (z I – Ad)1
3.4 Matriz da função de transferência pulsada
3.5 Discretização no espaço de estado de sistemas contínuos
3.6 Estudo de caso: circuito RLC
3.7 Exercícios resolvidos


4 Método de projeto via realimentação de estados
4.1 Controlabilidade
4.2 Observabilidade
4.3 Transformações úteis na análise e projeto no espaço de estados
4.3.1 Forma canônica controlável
4.3.2 Forma canônica observável
4.3.3 Forma canônica diagonal
4.3.4 Forma canônica de Jordan
4.4 Método de projeto via alocação de polos
4.4.1 Alocação de polos: procedimento igualando coeficientes
4.4.2 Alocação de polos: procedimento utilizando fórmula de Ackermann
4.5 Método de projeto via alocação de polos na origem – controle deadbeat
4.6 Método de projeto via alocação de polos com entrada de referência
4.7 Método de projeto via alocação de polos e controle integral discreto
4.8 Método de projeto de controle ótimo
4.8.1 Controle ótimo para o problema de regulação
4.8.2 Controle ótimo para o problema de seguimento de sinal
4.9 Método de projeto de controle preditivo por modelo
4.10 Estudo de caso: circuito RLC
4.11 Exercícios resolvidos


5 Observadores de estado
5.1 Introdução
5.2 Projeto de observador de estados de ordem plena
5.3 Projeto de observador de estados de ordem reduzida
5.4 Projeto do filtro de Kalman como observador de estados
5.5 Projeto de observador MPC de ordem plena
5.6 Estudo de caso: circuito RLC
5.6.1 Realimentação de estados com observador de estados de ordem plena e controle feedforward
5.6.2 Realimentação de estados com observador de estados de ordem plena e controle integral
5.6.3 Realimentação de estados com observador de estado de ordem reduzida e controle feedforward
5.6.4 Realimentação de estados com observador de estado de ordem reduzida e controle integral
5.7 Exercícios resolvidos


6 Identificação de sistemas lineares
6.1 Identificação de sistemas em tempo discreto
6.2 Identificação de parâmetros por mínimos quadrados em batelada
6.3 Identificação de parâmetros por mínimos quadrados recursivo
6.4 Exercícios resolvidos


A Tabela de transformadas z


B Parâmetros de desempenho
B.1 Erro de estado estacionário
B.1.1 Entrada degrau
B.1.2 Entrada rampa
B.1.3 Entrada parabólica
B.2 Relação entre a resposta transitória em malha fechada e a resposta em frequência em malha fechada
B.2.1 Localização dos polos
B.2.2 Instante de pico
B.2.3 Relação de amortecimento
B.2.4 Ultrapassagem percentual
B.2.5 Tempo de assentamento
B.2.6 Amplitude de pico de ressonância
B.2.7 Frequência de ressonância
B.2.8 Fase na frequência de ressonância
B.2.9 Velocidade de resposta da resposta em frequência em malha fechada
B.2.10 Relação de amortecimento a partir da margem de fase
B.2.11 Relação frequência de cruzamento e largura de banda


C Scripts no Arduino
C.1 Script Arduino: caso de estudo seção 2.6
C.2 Script Arduino: caso de estudo seção 5.6
C.3 Script Arduino: caso de estudo seção 5.6
C.4 Script Arduino: caso de estudo seção 5.6
C.5 Script Arduino: caso de estudo seção 5.6


Referências


Lista de figuras


Lista de tabelas


Índice remissivo